英特剛柔耦合多體動(dòng)力學(xué)軟件INTESIM-FMBD是針對工程問(wèn)題中大量存在的剛柔耦合多體系統，圍繞其復雜動(dòng)力學(xué)行為而推出的產(chǎn)品。軟件可對由剛體和柔體組成的多體系統進(jìn)行運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)、頻域振動(dòng)分析、優(yōu)化分析及特征值分析，求解器采用向后差分格式對多體動(dòng)力學(xué)模型生成的微分代數方程組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)積分，完成上萬(wàn)甚至百萬(wàn)廣義坐標的求解。軟件支持幾何精確法/ 浮動(dòng)坐標法/ 任意拉格朗日歐拉方法描述的單元類(lèi)型，具備豐富的約束和連接庫、驅動(dòng)和力庫，具備完善的剛柔接觸分析能力。產(chǎn)品支持基于子系統的裝配，在大變形柔性體描述、索驅機構模擬及移動(dòng)接觸問(wèn)題求解方面具備一定優(yōu)勢。產(chǎn)品已成功應用于航空、航天、汽車(chē)、軌道交通、機械、電子、能源裝備、機器人和智能裝備等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特色

  ?  完備的前后處理平臺，從用戶(hù)需求出發(fā)的多體動(dòng)力學(xué)建模及后處理能力

  ?  完整支持剛體、模態(tài)柔性體、與各類(lèi)大變形柔性體的統一建模與仿真求解

  ?  完善的分析類(lèi)型，支持運動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)、頻域振動(dòng)分析、優(yōu)化分析及特征值分析

剛體建模

  ?  支持通用幾何文件接口

  ?  支持點(diǎn)、線(xiàn)、面、基本幾何體創(chuàng )建

  ?  內置材料庫，支持材料屬性快速賦予

  ?  支持布爾運算、特征操作、幾何清理

柔性體建模

  ?  支持梁、索、殼、膜、實(shí)體單元

  ?  支持模態(tài)綜合法MNF文件導入與MNF預載荷設置

  ?  外部網(wǎng)格導入與1D、2D、3D網(wǎng)格剖分

約束

  ?  固定副、轉動(dòng)副、移動(dòng)副、圓柱副、球副、虎克副、萬(wàn)向節、螺旋副、平面副、關(guān)聯(lián)副

  ?  點(diǎn)面副、直線(xiàn)副、平行約束、垂直約束、方向約束、向心約束

  ?  點(diǎn)線(xiàn)高副、線(xiàn)線(xiàn)高副、多點(diǎn)約束、纜索滑輪約束、MPC、節點(diǎn)約束

驅動(dòng)

  ?  平動(dòng)驅動(dòng)和轉動(dòng)驅動(dòng)

  ?  作用在兩個(gè)標記點(diǎn)之間的驅動(dòng)

  ?  變長(cháng)度機構運動(dòng)速度驅動(dòng)

  ?  高副驅動(dòng)

載荷

  ?  一般作用力、力矩，支持函數表達式

  ?  非線(xiàn)性彈簧、扭簧

  ?  支持運動(dòng)副摩擦力

接觸

  ?  支持剛體、MNF柔性體、混合單元大變形柔性體接觸分析

  ?  支持間隙檢測功能

庫功能

  ?  支持調用與管理的內置模型庫

  ?  支持調參與優(yōu)化的一維組件庫

  ?  支持全流程自動(dòng)化的模板庫

求解

  ?  運動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、靜力學(xué)、準靜力學(xué)與頻域振動(dòng)分析、優(yōu)化分析、特征值分析、聯(lián)合仿真分析

  ?  支持基于 OpenMP 的并行求解

可視化與后處理

  ?  模型響應過(guò)程動(dòng)畫(huà)展示及導出

  ?  應力、應變、位移及速度云圖顯示

  ?  自定義視角播放

  ?  自動(dòng)報告生成

索膜單元的繩傘降落分析                    超彈本構實(shí)體單元的螺旋彈簧分析

剛體與膜單元接觸分析                      剛體與梁、殼、實(shí)體單元接觸分析