客戶(hù)需求
? 工業(yè)機器人在作業(yè)時(shí),各部件之間除了相對運動(dòng),也會(huì )發(fā)生形變,全剛體模型不考慮形變,不能得到準確的動(dòng)態(tài)性能
解決方案
? 采用剛柔耦合方法可以準確計算系統在動(dòng)態(tài)加載過(guò)程中的運行狀態(tài)
客戶(hù)價(jià)值
? 提升機器人作業(yè)仿真精度
INTESIM-FMBD應力云圖
商軟誤差對比
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