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行業(yè)解決方案

Industry Solutions

六自由度機器人剛柔耦合分析

客戶(hù)需求

?   工業(yè)機器人在作業(yè)時(shí),各部件之間除了相對運動(dòng),也會(huì )發(fā)生形變,全剛體模型不考慮形變,不能得到準確的動(dòng)態(tài)性能


解決方案

?   采用剛柔耦合方法可以準確計算系統在動(dòng)態(tài)加載過(guò)程中的運行狀態(tài)


客戶(hù)價(jià)值

?   提升機器人作業(yè)仿真精度


24.png

INTESIM-FMBD應力云圖

26.png

商軟誤差對比


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